Rosbag play topic 指定
Web输出 bag 中指定域的信息，比如只显示持续时间： rosbag info -y -k duration name.bag 复制代码 四、rosbag play. rosbag play 读取一个或多个 bag 文件的内容，并以时间同步的方式回放，时间同步基于接收消息的全局时间。回放开始后，会根据相对偏移时间发布消息。 WebMar 13, 2024 · rosbag info -y name.bag 输出 bag 中指定域的信息，比如只显示持续时间： rosbag info -y -k duration name.bag 四、rosbag play. rosbag play 读取一个或多个 bag 文 …
Rosbag play topic 指定
Did you know?
WebJul 31, 2024 · 如果希望 rosbag 循环播放，可以用命令：. rosbag play -l # -l == --loop. 如果只播放感兴趣的 topic ，则用命令：. rosbag play --topic /topic1. 在上述播放命令执行期间，空格键可以暂停播放。. rosbag 的命令 rosbag 常用命令列表如下: 命令 作用. check 确定一个包是否可以在当前 ...http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline
Web接着，我们使用 `rosbag::View` 类来读取指定 topic 的内容，这里我们使用了 `rosbag::TopicQuery` 类来指定要读取的 topic 名称。在 `rosbag::View` 中，我们可以使用 `for` 循环遍历所有消息，并对每个消息进行处理。最后，我们关闭了 rosbag 包。WebDec 18, 2024 · rosbagとは. rosbagとはこの記事でも紹介されているとおり、簡単に言うと実際に動かしたROSのトピックを保存できる機能です。 実機を動かしてトピックを記録したあと、後日rosbagを再生することでgazebo上などでロボットの状況を再現できます。
WebJul 22, 2024 · rosbagの取得. ROSを実行している時に rosbag record を実行するだけです。. どのROSトピックを取得するかの指定の仕方が3通りがあります。. rosbag record -a. す … WebApr 23, 2024 · 基本回放. rosbag play . 等待一定时间之后发布bag文件中的内容. rosbag play -d . 按一定频率回放，-r选项用来设定消息发布速率，如下面命令则表示以3倍原始速率发布话题. rosbag play -r 3 …
WebROS使用介绍——rosbag. ros. rosbag相当于是把一段实时数据打包成了一个bag文件，这个文件可以按照自己喜欢的方式去做处理，也可以发送给其他人。. 可以说，rosbag在学习ROS的过程中扮演了十分重要的角色。. 本文主要内容来自官网，但做了些概括和补充。. rosbag ...
WebYou may have noticed in the ros2 bag info example result above that the /turtle1/cmd_vel topic’s Count information was only 9; that’s how many times we pressed the arrow keys while recording. Notice that /turtle1/pose has a Count value of over 3000; while we were recording, data was published on that topic 3000 times. buy and sell used cars near meWebApr 6, 2024 · rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到.bag后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。 对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放 ...buy and sell used cars pampangaWebJul 1, 2024 · With ros2 topic list (see ros2 topic tutorial for more info), you’ll see that we have 3 topics in our ROS2 graph. $ ros2 topic list /chatter /parameter_events /rosout. That is the list of all topics we can record with ROS2 bags. Record 1 topic. Let’s record the /chatter topic. To record a topic into a bag, use: “ros2 bag record” + name ... buy and sell used cars near me letgWebFeb 9, 2016 · rosbag_filter_guiのソースコード. 使い方. 1. ソフトウェアをGitHubからcloneする. 2 スクリプトを起動する. 3 フィルタリングをしたいbagファイルを選択する. 4 残したいトピックを選択する. 5 しばらく待ちます。. 6 変換終了メニューが表示されます.buy and sell used books near meWebMay 23, 2024 · If you don't mind having to create a new bag, then perhaps you could use the filter command. To end up with a new bag file that excludes the /tf topic would be something like: $ rosbag filter file.bag file-no-tf.bag "topic != '/tf'". Pototo Mar 16 '22. labude ( Oct 28 '22 ) buy and sell used cars in usaWebNov 28, 2024 · 以下是rosbag常用的操作指令： record：录制特定topic的rosbag包 info：bag包的信息 play：回放一个或多个bag包 check：核对某bag包是否可播放 fix：修 …celebrities now and then photosWebJul 29, 2024 · rosbag record -a -O subset （2）记录指定的话题. rosbag record /imu /left （3）按一定速率播放bag文件( -r 100 ) rosbag play -r 100 ./test.bag (4)更改话题名称并更改播放速率. rosrun topic_tools throttle messages /left-bef 4.0 /left-aft （5）提取数据集中的图片：首先安装依赖项. sudo apt-get install ...celebrities offer to pay kayla mulroney fine